"Retro Car Club" - Клуб Любителей Ретро-Автомобилей

Основные функциональные связи, имеющие место в СПТЭ согласно рис. 1.6, а также приведенные на рис. 1.7 и 1.8 классификации ЭУ и ПВК дают возможность перейти к построению и анализу конкретных структур СТПЭ на базе обобщенной структуры (рис. 1.9). В соответствии с данной структурной схемой, независимо от способа запасания и процессов преобразования энергии, СТПЭ электромобиля включает в себя энергоустановку ЭУ, привод ведущих колес ПВК и систему автоматического регулирования агрегатов силовой цепи САР. Последняя объединяет соответствующие контуры регулирования ЭУ и ПВК или регуляторы энергоустановки РЭУ и привода ведущих колес РП. Органы управления электромобилем ОУформируют сигналы управления ayi и ауг, поступающие в регуляторы, а выходные сигналы Z, (t) и Z2 (t) последних являются управляющими воздействиями для ЭУ и ПВК. Между регуляторами могут быть введены межконтурные обратные связи МС.

Электрическая мощность на выходе энергоустановки Рэу ((), пропорциональная напряжению Uэу и току /эу, обеспечивает работу электродвигателя ПВК, а необходимая мощность на ведущем колесе Рк (<), реализуемая на тягу, определяется механической мощностью Pn (t) на выходе привода ведущих колес, зависящей, в свою очередь, от текущих значений момента Ми, угловой скорости (оп и момента сопротивления.